Os endoscópios são classificados por sua função

1. Endoscopia digestiva: esofagoscópio de tubo rígido; esofagoscópio de fibra óptica; esofagoscópio eletrônico; esofagoscópio eletrônico ultrassônico, gastroscópio de fibra óptica, gastroscópio eletrônico, gastroscópio eletrônico ultrassônico, duodenoscópio de fibra óptica, colonoscopia de duodeno eletrônico, enteroscopia de fibra óptica, enteroscopia eletrônica, colonoscopia de fibra óptica, colonoscopia eletrônica, sigmoidoscopia de fibra óptica e proctoscopia.

2. Endoscopia para o sistema respiratório: laringoscópio de tubo rígido, laringoscópio de fibra óptica, laringoscópio eletrônico, broncoscópio de fibra óptica, broncoscópio eletrônico, toracoscópio e mediastinoscópio.

3. Endoscópio para cavidade peritoneal: existem tipos de tubo rígido, tipo fibra óptica e laparoscópio tipo cirurgia eletrônica.

4. Endoscopia para vias biliares: coledocoscopia com tubo rígido, coledocoscopia com fibra óptica, coledocoscopia eletrônica e coledocoscopia infantil-mãe.

5. Endoscopia para o sistema urinário: (1) Cistoscopia: Pode ser dividida em cistoscopia para inspeção, cistoscopia para intubação ureteral, cistoscopia para cirurgia, cistoscopia para ensino, cistoscopia para fotografia e cistoscopia para crianças e cistoscopia feminina. (2) Ureteroscopia. (3) Nefroscopia.

6. Endoscopia para ginecologia: colposcopia e histeroscopia.

7. Endoscopia para vasos sanguíneos: Endoscopia endovascular.

8. Endoscopia para articulações: artroscopia.